1970
Dennis Weston開(kāi)始為機(jī)器人編程，并且研究機(jī)械關(guān)節(jié)、信號(hào)傳遞等。
1968
美國(guó)斯坦福研究所的Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界上第一臺(tái)智能機(jī)器人。
1965
NASA的機(jī)器人宇航員。它能重復(fù)做35種人類(lèi)的動(dòng)作，例如移動(dòng)手臂、腳，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)等等，科學(xué)家還試圖讓它能輕輕放下一個(gè)雞蛋而不打破它。
1962
美國(guó)AMF公司生產(chǎn)的“VERSTRAN”（意思是萬(wàn)能搬運(yùn)）成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)。
1959
喬治·德沃爾（George Devol）與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠—Unimation公司。
特種機(jī)器人
和生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人相比，特種機(jī)器人的工作環(huán)境更為復(fù)雜和不確定，因此對(duì)機(jī)器人的要求更高，比方說(shuō)要求具有行走功能、對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力。這些機(jī)器人往往應(yīng)用了最前沿技術(shù)。
01 軍用機(jī)器人
這是用于戰(zhàn)場(chǎng)的機(jī)器人，以期完成偵查、作戰(zhàn)和后勤支援等任務(wù)。一些機(jī)器人已能根據(jù)傳感器獲得的信息向人們提供多種可供選擇的軍事行動(dòng)方案。
02 無(wú)人駕駛機(jī)
由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器，對(duì)通信、傳感器、人工智能和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)都有很高的要求。
03 建筑機(jī)器人
建筑機(jī)器人種類(lèi)繁多，包括高層建筑抹灰機(jī)器人、預(yù)制件安裝機(jī)器人等，主要代替人類(lèi)完成重復(fù)作業(yè)或者高空作業(yè)。
04 水下機(jī)器人
現(xiàn)在分有纜水下機(jī)器人和無(wú)纜水下機(jī)器人兩大類(lèi)，主要用于海洋石油開(kāi)采，海底勘查、救撈作業(yè)、管道鋪設(shè)等方面。
05 醫(yī)用機(jī)器人
醫(yī)用機(jī)器人種類(lèi)很多，有運(yùn)送物品的機(jī)器人，臨床醫(yī)療用機(jī)器人和醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等。最為智能的醫(yī)用機(jī)器人能在醫(yī)生的操縱下完成手術(shù)。
06 空間機(jī)器人
需要機(jī)器人能在微重力、高真空、超低溫、強(qiáng)輻射、照明差的環(huán)境中工作，因此空間機(jī)器人無(wú)論是在人工智能還是在材料應(yīng)用上都有很高要求。
07 核工業(yè)用機(jī)器人
需要機(jī)器人能夠進(jìn)行放射性?xún)?chǔ)罐的清理，或者對(duì)反應(yīng)堆進(jìn)行操作，有些還要對(duì)輻射進(jìn)行檢測(cè)。 本新聞共 3頁(yè),當(dāng)前在第 3頁(yè) 1 2 3 
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