1984年，美國孩之寶公司看上Takara的設計，兩家公司開始攜手。美國驚奇漫畫公司的編輯鮑勃·布迪安斯基（Bob Budiansky）受邀創作了首批20多個變形金剛人物，并編寫了50集《變形金剛》漫畫中的故事腳本——正是從這里開始，變形金剛被賦予了生命。它們有了善惡兩個陣營，每個角色都有不同的性格和脾氣，擁有追求自由的思想。真正影響孩子們的變形金剛就此誕生。
在封閉研發第一代變形金剛期間，余家英昭赴美國孩之寶總部擔任研究發展部負責人，協調美國與日本開發團隊的溝通。
“只有他接觸過每一代的變形金剛。”在孩之寶團隊待過11年的設計總監密切里諾（Michelino Paolino）認為，正是余家英昭的創造力與眼光，以及他和后代設計師們的共同努力，才奠定了變形金剛今日的基礎，“在余家英昭身上，有一種日本武士道的精神。實際上，這種精神在變形金剛的世界也有所體現。”
日本學者新渡戶稻造在其著作《武士道》中寫道：“（武士道精神所體現的）剛毅、不屈不撓、大膽、鎮定自若、勇氣等品質，最容易打動少年的心。”這些品質，完全可以用來描述汽車人的領袖擎天柱。這種武士道的精神，也悄然延續到了電影《變形金剛》中。“在26年里，無論擎天柱的外形設計經歷多少改變，變得多么復雜，它的個性和品質永遠不會被改變。”孩子寶資深全球品牌營銷總監格雷格（Greg Lombardo）說。
變形金剛不只是一個玩具，實際上，它們已被賦予了世界觀和價值觀。“它們在傳遞一種‘天下一家’的概念。”格雷格認為，喜歡變形金剛的孩子們相信正義，崇尚智慧和幻想。而這些，恰恰也是“美國精神”在變形金剛上的體現。與汽車親近的美國人，順理成章地把變身為汽車的機器人視為正義者，這些機器人熱愛大自然、保護環境、抵御強權，危機時刻勇于自我犧牲；非正義的霸天虎，雖然擁有強大的武器，也敵不過人類與汽車人的聯盟。這些看似簡單的情節安排，正是美國主流意識形態的體現。
曾經為蝙蝠俠、侏羅紀公園等品牌做過市場推廣的格雷格，一直從事男孩產品的研發和推廣。2004年加入變形金剛團隊后，他才體會到為什么全球會有那么多變形金剛迷，“變形金剛始終魅力不減的原因是，我們不斷對它們進行重塑，使它們能滿足每個時代的孩子們的需求與期待。每一代的擎天柱、大黃蜂、威震天和紅蜘蛛都保留著它們的主要特征，我們從來不會把它們改得面目全非，只是更新它們的外形設計，讓它們擁有新的能力、新的玩法。”
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